Студенческая команда робототехники кафедры «Автоматика и процессы управления»



Кирсанов Андрей
Магистрант «Автоматизация и управление»  — капитан команды		 Гамидов Вадим
Студент «Управление и информатика в ТС»  — программист, участник команды		 Деревянко Наталья
Студентка (бакалавриат) «Автоматизация и управление»  — участник команды		 Фишер Денис
Студент (бакалавриат) «Автоматизация и управление»  — участник команды		 Харитонов В. И.
Руководитель — зав. кафедрой «Автоматика и процессы управления»

Первый опыт участия в соревнованиях мобильных роботов

Первый мобильный робот, изготовленный членами команды принял участие во Всероссийских соревнованиях мобильных роботов им. Е. А. Девянина при МГУ им. Ломоносова. Команда получила призовое место в нескольких номинациях и приобрела официальный статус участника соревнований мобильных роботов под названием команды «МГТУ МАМИ».


Модернизация аппаратно-программного обеспечения робота

В 2007 году была проведена глубокая модернизация мобильного робота. Была заменена механическая часть робота, бортовой компьютер, обновился логический аппарат управления и программное обеспечение.


Участие в международных соревнованиях

После модернизации было принято участие в Международных соревнованиях мобильных роботов при «МГУПИ» в апреле 2008 года. В результате команда получила призовое место по двум номинациям и прошла конкурсный отбор для участия в Международных соревнованиях во Франции. Также было принято участие в выставке роботов при МГУ им. Ломоносова.


Дальнейшее совершенствование робота и участие команды в общественных мероприятиях

2009 год — прием в состав команды студента (бакалавриат) «Автоматизация и управление» Фишера Дениса. Третья модернизация мобильного робота по усовершенствованию ходовой части мобильного робота и замене драйверов двигателей. С середины 2009 года название команды стало «IRS» (Intelligent Robotics System). Успешное участие в проекте «Селигер 2009», в ходе которого была разработана действующая модель скутера, занявшего два призовых места по различным номинациям. В течение летних каникул были проведены занятия по ознакомительной практике первого курса по теме «Мобильный робот IRS».


Перспективы развития студенческой научной работы

Осень 2009 — организация международной команды Корея-Россия «CoRus» по разработке систем навигации IRS и созданию новых учебных стендов.

2010 — создана международная лаборатория «Интеллектуальные роботизированные системы» под научно-методическим руководством кафедры «Автоматика и процессы управления». Продолжаются работы по усовершенствованию системы навигации мобильного робота и созданию терминала на базе технологий CUDA.
Команда имеет собственный сайт.